现在，机器人开端成群出动了……
一同后空翻，并且每一个都能稳稳落地：
由于比较细巧，它们还可以躲藏起来，来个猝不及防的后空翻：
玩嗨了，还能一同踢场球。
先来一个团体热身的局面：
再来个特写：
四条腿带球，还真是有优势，根本不给铲断的时机：
来，传个球：
咦，这是怎样了？怎样打起来了？
不过它们耐性很强，能立马起来持续踢球：
当然，作为一场竞赛，怎样可以没有啦啦队呢？
MIT的迷你版猎豹机器人
这些机器狗，名叫迷你猎豹（Mini Cheetah），相同诞生于波士顿，不过来自于麻省理工学院Sangbae Kim副教授的仿生机器人实验室。
这是一种廉价、简便的四足机器人。每只重9公斤，由12台马达驱动，续航最多能有5小时。
不只会蹦蹦跳跳，还会转圈圈：
跑得还不慢，能到达2.5m/s，是普通人走路速度的两倍，并且理论上能到达4m/s，百米冲刺不到半分钟。
当然最令人形象深入的，是它美丽的后空翻。这也是全球首个能进行后空翻的四足机器人。
迷你猎豹的每个关节都十分灵敏，能凹出各种奇特的造型。
即便被踹倒，也能敏捷站起来。
而这样的灵敏性，得益于结构设计。迷你猎豹的四条腿在最大化运动规模的一起，也能最大程度地削减肢体的质量和惯性。
绿色为外展/内收驱动器，紫色为髋部驱动器，赤色为膝部驱动器
驱动器可以在没有附加支撑结构的情况下完成三个自由度，这样就能减轻分量，最大化运动规模。
而髋部和膝部的电动机同轴置于髋部，可以最大程度地减小惯性矩。
详细而言，外展/内收（Ab/Ad）关节可以旋转±120°，髋关节可以旋转±270°（受导线长度约束），膝关节可以旋转±155°。
因而，迷你猎豹既能向前，也能向后，还可以上下颠倒举动。
经过狭隘缝隙时，乃至能竖起90°跋涉。
在彻底折叠的状态下，迷你猎豹的每条腿可以发生最高150N的垂向力，相当于自重的1.7倍。
小猎豹的创造者金相培（Sangbae Kim）以为，迷你猎豹的尺度正好，不算太小也不算太大，既不会过于风险，也不会过于软弱。
在3月份迷你猎豹刚刚诞生的时分，金相培承受IEEE的采访时称，不久的将来，当迷你猎豹愈加老练的时分，他们会推出价格合理的顾客版别迷你豹。
而9只迷你猎豹的团体露脸，意味着这一进程又推进了一步，至于它们之间能不能通讯，官方还没有发表。
当然，也有很多人拿着它和波士顿动力的机器狗比较。
可是，它更廉价啊，运用的组件都是现成的，而不是定制化的。并且愈加细巧灵敏：
“一点都不令人毛骨悚然”
关于这群机器狗的视频发布之后，当即就火了起来。
有人说，哇这些机器人很心爱。但当即被人给怼的遍体鳞伤，趁便还给反讽了几句：
真的好心爱，一点都不令人毛骨悚然。
当然，黑镜、Skynet再次成为咱们评论的热门。
有人说，感觉这很心爱的，主张去看看黑镜“metalhead”那一集。
也有人说，他们都会懊悔研制这些机器人的，然后哭着央求咱们的宽恕。
乃至还有人说，仍是赶忙去看集黑镜压压惊吧...
不过，也有人说，至少现在咱们还不需求过多的忧虑，由于这群狗还掌控在人类手里，还需求人类控制。
但当即就有人回复，假如它们不需求人类控制了呢？
One More Thing
说起会后空翻的机器人，当然不能不提波士顿动力的双足机器人Atlas。
在近期的进化之中，Atlas还越来越imba了。
以致于有人拿它当资料，制造起了以假乱真的恶搞视频。
